随着智能交通系统工厂的发展,AGV(自动导引车,AGV)成为该系统的核心部分。交流异步电机具有自身的发展优势:结构设计简单,造价管理成本低,功率大,可靠性高,所以本文使用AC感应电机作为AGV的动力系统。速度传感器加大系统成本、而且速度传感器安装要求具有娴熟的组装技巧,增加劳动力成本、速度传感器降低系统稳定性。因此,我们为了进一步降低企业成本,提高AFC的驱动控制系统的安全性,使系统维护方便。这使得异步电机无速度传感器控制系统成为研究的热点。本文以交流异步电机为控制对象,讨论了FOC矢量控制方法。取得的成果如下:分析了交流异步电动机的结构和工作原理,根据矢量变换公式,推导出AC感应电机在不同坐标系下的数学模型公式。为了对无速度传感器交流感应电机矢量控制系统进一步深入理解,通过转子磁场定向矢量控制推出矢量方程的原理来达到励磁电流和转矩电流的完全解耦。利用SIMULINK软件建立完整的基于交流异步电机模型参考自适应法(MRAS)矢量控制系统模型。在本文中,采用数字处理器TMS28069F来完成控制器硬件系统的设计。硬件系统解决了大电流情况下交流电流检测难题,实现了霍尔传感器电流检测模块。在输入相电压、相电流、母线电压情况下使用FAST估算器完成了无速度传感器交流异步电机的转速估算和磁链估算。在硬件平台和转子磁场定向控制完成了PI双闭环交流异步电机软件设计。最后在实验平台上对无速度传感器矢量控制系统进行实验,使用一台功率1.5Kw三相异步电机进行测试,对电机空载、负载、加速过程进行测试,分析实际转速与FAST估算转速的误差原因,证明该系统满足设计要求。