小型无人机正日益得到广泛应用,无人机地面控制站作为无人机系统的重要组成部分也在不断的更新发展。本文结合无人机地面半物理仿真验证平台,针对微小型航拍无人机,以Google Earth电子地图为基础,运用Google Earth二次开发技术和遥控设备接口技术,在C++ Builder软件平台上开发出可扩展性的无人机地面站监控系统,满足地面站系统的功能需求。该系统具有无人机遥控遥测数据显示、航路绘制与航迹跟踪、无人机的模拟飞行仿真、视频监控和遥控设备接入等功能,在此基础上,制定了适合本系统的数据通信协议。本文从无人机的发展现状和地面站监控系统的研究背景出发,对地面站监控系统的方案设计做了概括性的描述。深入研究了Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了地面站电子地图显示与交互环境,采用Hook技术实现在Google Earth视图中的航路绘制功能,运用XML技术完成了Google Earth三维模型的动态显示。研究了地面站遥控设备接口技术,提出了一种遥控器间接操控无人机的方法,完成遥控指令的远程传输,实现对无人机的远程操控,提高了可操作性和舒适性。在地面站监控系统的半物理仿真验证试验中,解决了计算机之间的串口通信问题和多种数据链的协调问题,完善地面站监控软件功能。结合无人机的数学模型,完成了在Google Earth视图中无人机的模拟飞行仿真。本文所述的无人机地面站监控系统的功能结构设计、各模块实现的关键技术以及软件平台的实现方法,为进一步开发满足实际工程应用需求的无人机地面站监控系统奠定了坚实的基础。