S型加减速算法相关论文
货架穿梭车用于在货架间传送货物,实现仓储系统货物出入库自动化管理,其运动速度和定位精度直接影响自动化立体仓库的货物吞吐速率......
步进电机控制系统运行过程中,传统的加速曲线由于存在突变的加速容易导致步进电机发生失步,对电机的精度控制与位置控制造成不良影......
针对激光雕刻时常遇到的运动控制难的问题,设计了一种基于STM32微控制器的二轴激光雕刻机运动控制系统.根据运动控制系统需求,使用......
在数控加工刀具运动中,往往需要对加工过程进行优化控制.考虑到加工型线为一定夹角的折线,本文建立了S型加减速控制曲线规划模型和......
文章分析了CAN、RS485总线特性和步进电机控制特性,通过STM32F103芯片实现对CAN/RS485信号的采集、S型加减速算法和PWM输出，使用执......
基于数控系统的加减速实现理论,研究了一种简化S型加减速速度曲线模型,并针对简化S型加减速模型分析了其加减速过程中的位移、速度......
针对在高速高精度加工过程中非均匀B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)的实时插补时,机床加减速容易出现冲击或者振......
为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应......
针对激光雕刻机加工效率低和控制不精确等问题,提出了改进的激光雕刻机控制系统设计方案。对传统的激光雕刻控制系统中小线段高速......
