汽车继电器是汽车电子零部件中一种经常使用的元器件，其用量在各类汽车电子元器件中仅次于汽车电子传感器位列第二。随着我国汽车工业的不断发展壮大，汽车用继电器的销量近年来也稳步上升。在继电器的生产过程中，触点的铆接工序是一个相当重要的环节，铆接质量的好坏直接影响继电器的产品质量。原先继电器触点手工铆接作业的生产效率低、劳动强度大、铆接质量也不稳定。为了适应市场需求，扩大生产规模，必须采用全自动铆接生产线，来取代原先的手工铆接生产线。在继电器等电子行业用自动化生产设备中，零部件的上下料过程是一个非常重要的生产步骤。本文比较了目前上下料机械手常用的几种驱动方式，综合考虑设计制造难度、设备综合成本、设备运转时间等诸多因素，针对上下料过程中的动作特点，并考虑今后类似装置泛用性，设计了基于凸轮驱动的自动上下料机械手。在整个机械手的设计过程均采用了Solidworks三维设计平台，建立了上下料机械手参数化模型和虚拟样机。并通过Solidworks内含的Simulation和Motion插件的运用，对机械手的零部件进行了有限元分析，对上下料机械手的虚拟样机进行了设计开发阶段的动力学仿真，验证了设计。并根据现有手工铆接生产线的流程，规划了整个自动铆接生产线的生产流程，根据其他各生产工序的特点，分别设计了不同的实现机构，完成了自动铆接生产线的设计工作。