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本文针对碰摩转子故障进行了深入研究,基于传统频谱图分析方法进行碰摩故障诊断的不足,提出一种基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的碰摩故障诊断方法,取得了具有创新性的成果,本文主要从以下几个方面进行论述：1.对本课题提出的目的和意义进行了介绍,阐述了非线性系统辨识和非线性输出频率响应函数的国内外研究现状以及碰摩故障的发展成果,最后论述了本论文的主要内容和创新之处。2.建立了碰摩转子的动力学模型,讨论分析了不同的转子与定子间隙情况下各阶NOFRF值的变化情况。当转子系统出现轻微的碰摩故障时,使用传统