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该文针对电力系统的非线性模型,采用backstepping方法,研究了电力系统励磁、汽门以及各种FACTS控制等一系列稳定控制问题.该文工作是将先进控制方法应用到电力系统的进一步尝试，其最突出的特点是：1.发展了backstepping设计方法,针对实际系统中常常存在的参数不确定性、未建模动态以及知干扰，在backstepping设计步骤中融合进非线性L2增益干扰抑制理论，设计出使系统稳定的非线性自适应鲁棒控制器.简明的设计方法、优良的设计策略使得所设计的相应的控制方案更具广泛的适用性.2.该文成功地将上述结果推广到单/多机电力系统励磁、汽门以及各种主要的FACTS稳定控制中.所考虑的电力系统模型均为更贴近实际的非线性鲁棒模型.其中汽门开度的全程控制，励磁与汽门综合控制系统均使用了四阶模型，包含两个输入.主要FACTS控制的系统模型均未忽略其本身的动态特性.这种设计方法在以前的文献中很少见到.从而使所设计的结果更具有实用性.通过理论分析及仿真证明了所得控制器确实具有优良的性能.