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飞速发展的新能源汽车技术,对汽车行驶安全性、操纵性、平顺性提出了新的要求。操纵轻便灵活、安全可靠,且具有适宜“路感”的车辆成为人们的理想座驾。转向系统作为“转向、制动、悬架、传动”四大核心系统之一,决定着汽车横向运动性能。电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统能够提供与车辆运动状况及驾驶员转向需求相匹配的实时、稳定、适宜的转向助力,满足低速转向轻便和高速操纵稳定。在新能源车辆的载体下,为探究涉及集成控制动力学问题,对其进行进一步研究与开发是十分必要的。鉴于此,本文以分布式驱动电动汽车EPS为研究对象,立足EPS控制策略与算法设计,借助两种软件工具ADAMS/Car和MATLAB/Simulink,结合汽车操纵稳定性仿真分析,所做工作如下:(1)建立了课题的研究对象C-EPS(Column-EPS)系统动力学模型,结合转向路感和路感强度的概念对助力特性进行了分析,阐述了EPS对助力特性的基本要求,并确立了本文采用的直线型助力特性曲线模型,给出了设计过程。(2)对分布式驱动电动汽车电动助力转向系统的控制策略与算法进行了研究,在分析EPS助力模式以及助力电机电流控制算法的基础上,设计了一种模糊PID控制器,并在Simulink中建立了控制系统模型。(3)运用ADAMS/Car模块建立了整车模型,包括麦弗逊式独立前悬架模型、多连杆独立后悬架模型、转向系统模型、轮胎模型、路面谱以及车身模型。此外为实现联合仿真,说明了转向系统助力的添加方法。(4)基于联合仿真理论,将ADAMS整车模型与所设计的Simulink控制系统模型相结合,构成闭合仿真回路,参考汽车操纵稳定性评价内容,进行仿真试验并给出分析。当加入EPS控制后,转向盘峰值力矩降低35.5%,表明转向轻便性得到了提高;分析转向盘角阶跃输入下的瞬态响应,有模糊PID控制的横摆角速度和侧向加速度峰值分别下降7.89%和8%;低速转向回正下的横摆角速度执行超调量和侧向加速度峰值分别下降11.1%和28.6%;高速转向回正下的横摆角速度峰值比率和侧向加速度峰值分别下降8.5%和25%,均说明转向稳定性得以改善。结果表明所设计的直线型助力特性曲线、EPS控制算法以及联合仿真模型是正确的,并体现了分布式驱动电动汽车EPS控制对转向轻便性与操纵稳定性改善的有效性。