高速高精加工是数控系统不变的发展追求，也是加工技术发展的必然结果。随着零件的复杂程度及对表面加工质量的要求越来越高，传统的CAM生成的G01小线段加工方式越来越难以满足要求。基于此，本文将研究连续微小线段平滑插补处理的方法和策略。主要有以下几方面：（1）提出完善的加工指令点分类判定标准，将加工轨迹分成适用于平滑处理区域和不适用于平滑处理区域。（2）通过增添补充指令点来修正微小线段连续加工轨迹。以转折指令点为分界点，用三次样条曲线对连续微小线段区域作分段曲线重构，并用原始指令点与曲线之间的偏差作为标准进行精度勘定与重拟合。（3）对不适用于平滑处理的轨迹段作防过切处理。（4）比较多种样条曲线插补方法，总结出一种基于二阶Taylor展开的速度自适应调整的曲线插补算法。在研究多种速度规划方法的基础上，提出了一种改进型三角函数加减速规划方法。它不仅能够实现加加速度连续而且运行时长不会增加太多，有较强的实用性。（5）基于本课题组自主研发的开放式数控系统平台，介绍数控系统的架构与功能模块，并对其进行算法植入，通过加工试验，证实方法的可行性。本文通过对连续微小线段平滑插补处理的研究，迎合了高速高精加工的需求，对推动数控技术的研究具有重要的现实意义和工程实用价值。