多智能体系统分布式优化与控制问题研究

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“扬州八怪”之一的郑板桥是读书人很崇敬的一位人物,他在60岁大寿时撰写一副对联,很长,但仔细研究,对人启示不凡:  常如作客,何问康宁。但使囊有余钱,瓮有余酿,釜有余粮,取数页赏心旧纸,放浪吟哦。兴要阔,皮要顽,五官灵动胜千官,过到六旬犹少。  定欲成仙,空生烦恼。只令耳无俗声,眼无俗物,胸无俗事,将几枝随意新花,纵横穿插。睡得迟,起得早,一日清闲似两日,算来百岁已多。  上联与下联对仗工整,通俗
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