板带轧机的控制非常复杂,其负载力大、扰动因素多、扰动关系复杂但同时控制精度和响应速度却要求很高,轧制过程是一个复杂的多变量强耦合非线性过程,各变量之间相互作用和影响密切。轧辊在轧制过程中不断磨损,随着轧辊磨损加大,液压缸的行程增大时,液压刚度降低,引起整个轧机刚度变小,辊缝控制系统响应变慢、精度变差。本文以武钢1700mm五机架冷连轧机组的第一机架液压AGC系统为研究对象,对液压变刚度问题的起因、影响和补偿措施进行了研究,具体工作可归纳为以下几个方面:1)根据实际的物理模型,建立了液压APC及变刚度AGC的数学模型,通过MATLAB仿真模型对APC数学模型进行数字仿真及参数调整;对AGC进行数字仿真,将仿真结果与实测数据对比,调节可变参数来修正所建立的数学模型,使之能模拟实际的物理模型。2)在建立的仿真模型基础上,讨论了轧机综合刚度特性和液压刚度特性,分析出液压变刚度的变化规律,得到液压变刚度主要由液压缸行程和软管长度变化而引起的结论。3)分析了液压变刚度对厚度控制精度的影响作用。4)针对液压变刚度影响因素的各自特点分别做出相应的补偿措施。对软管长度引起的液压变刚度问题,采用了最简单实用的PID参数调节法;对液压缸行程引起的液压变刚度问题,采用了分离参数法对系统进行补偿。仿真实验结果表明,补偿后的系统模型与实际系统对比,响应有明显改善本文探讨了液压刚度的变化对厚度控制精度的影响,对板厚精度提高是一个尝试;在此基础上,分析液压变刚度的变化规律,讨论了液压刚度和轧机综合刚度的特征,并由此提出相应的补偿措施为现场轧机的控制提供了一种简洁而快速的解决方案。