目前,五轴数控机床在复杂零件加工领域应用十分普遍,而复杂零件的加工需要经过后置处理技术对其进行数控编程,随着各种新型数控系统和特殊结构机床不断涌现,通用后置处理系统总是落后于数控系统以及设备硬件的发展,其生成的数控程序需要大量修改才能被摆头式五轴数控机床使用,而专用后置处理技术生成的数控程序无需修改便可直接使用,因此,开发针对摆头式五轴数控机床的专用后置处理系统具有重要意义。本文对于该机床专用后置处理系统的开发做了以下研究:（1）论述了摆头式五轴数控机床西门子840D数控系统功能特点及其软硬件组成,设计了该机床电路连接框图,分析了该数控系统工作原理及运动控制原理,分析了 PLC硬件结构并设计其程序结构图。（2）分析了摆头式五轴数控机床的结构特点,并运用坐标变换原理,推导了该机床的运动学方程,通过运动学方程的求解,求出其后置处理算法,为该机床后置处理软件的开发提供理论依据。（3）分析了 UG产生的刀位文件、摆头式五轴数控机床非线性误差以及最大非线性误差可能出现的位置,提出了采用自适应线性化法进行该机床非线性误差的补偿方法,并通过MATLAB对其进行了验证,同时将该补偿方法集成在后置处理软件中。（4）明确了摆头式五轴数控机床后置处理软件的主要任务及工作流程,分析了Siemens₈40D数控系统的程序格式要求,得到了该刀位文件与Siemens₈40D数控系统程序格式的对应关系。设计了该后置处理程序的流程图,完成了后置处理程序的编写。（5）根据摆头式五轴数控机床的结构特点,建立了该机床各部件的组件模型,并在VERICUT软件中建立其加工仿真环境,通过配置机床参数、添加数控程序等,成功地进行了叶轮的加工仿真,验证了该后置处理算法的正确性与可行性。