三维装配顺序规划关键技术研究

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【摘要】

：

产品装配顺序规划(assembly sequence problem:ASP)是并行工程研究的一个热点与难点。有两个核心问题:①可行装配顺序推理;②装配顺序评价优选。本文结合国内外研究现状,在实例分析的基础上,针对三维装配顺序规划中的这两个核心问题及其关键技术进行了系统深入的研究。首先,针对几何可行装配顺序推理问题,应用OBB(oriental bounding box)包围盒和分离轴定理将几何约

【作者】

：

赖盛杰

【机构】

：

上海交通大学

【发表日期】

：

2008年05期

【关键词】

：

三维空间分析装配顺序规划ASP 三维几何约束分析3D-GCA 熵权法模糊数学免疫遗传算法IGA

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