【摘 要】
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随着我国民航事业的快速发展,中国民航总局指出大型机场的航班准点率已经成为考核的重要指标。其中在冬季的机场除雪是一项重大挑战。根据民航总局对相关除雪的规定,机场除雪的一次性、快速性、安全性等都提出了具体的要求。目前,除雪车的避障问题和管理调度问题显得尤为重要。针对这些问题,设计了多功能除雪车的远程状态监控系统来解决这些问题。本文利用BD/GPS技术实现车辆定位,WiFi模块实现无线通讯,多传感器对多
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随着我国民航事业的快速发展,中国民航总局指出大型机场的航班准点率已经成为考核的重要指标。其中在冬季的机场除雪是一项重大挑战。根据民航总局对相关除雪的规定,机场除雪的一次性、快速性、安全性等都提出了具体的要求。目前,除雪车的避障问题和管理调度问题显得尤为重要。针对这些问题,设计了多功能除雪车的远程状态监控系统来解决这些问题。本文利用BD/GPS技术实现车辆定位,WiFi模块实现无线通讯,多传感器对多功能除雪车的状态数据进行监控。其中采用了BP神经网络算法对超声波测距进行了优化,开展了基于BP神经网络对超声波测距的车辆避障功能的研究。本文的主要内容包括:(1)介绍了国内外车辆远程监控的发展现状,其中对于相关的系统模式的设计包括C/S模式、B/S模式等;还有相关的技术,例如BD/GPS导航定位技术、无线通信技术、物联网技术等。研究了现有的车辆远程状态监控系统的应用方案,分析了每种技术方案的合理性和实际应用性。(2)分析了多功能除雪车存在的问题和相关的需求,明确了多功能除雪车远程监控系统的设计目标,制定了多功能除雪车远程监控系统的总体方案,包括多功能除雪车远程监控系统的组成部分、系统的工作原理、各部分具体功能等。并对本方案采用的相关技术进行说明。(3)设计了多功能除雪车远程监控系统的硬件和软件。对于硬件部分,通过广泛的调查和分析,明确选用了方案中使用的控制器和传感器以及电路设计;对于软件部分的开发,通信功能的设计、数据采集功能的设计、数据包的定义进行了详细的描述。(4)针对多功能除雪车的避障问题,通过对激光车距、微波测距、超声波测距的比较,选用最适合的超声波测距。并在超声波测距的三种方案中进行应用性比较,最后采用了适合多功能除雪车工作环境的时间差法测距方案。设计了超声波传感器的性能试验,对实验的数据进行分析处理,得出传感器的性能评价。对于传感器存在的误差进行了原理分析,得出了影响测距准确性和稳定性的因素。(5)提出了采用BP神经网络算法优化超声波测距的方法,以修正测距的偏差。通过选取实验数据作为样本训练模型,优化了数据的精度。将优化后的预测值与实验结果比较分析,而后本文采用遗传算法进一步对BP神经网络进行优化,并将最终的数据结果一同进行比较,得出准确性最高,稳定性最好的结果。(6)对远程状态监控系统的功能实现和测试。展示了远程监控系统的功能,包括用户登录、建立连接、信息输入等相关功能,最后对多功能除雪车远程监控系统进行了安装与测试。
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