论文部分内容阅读
哈萨克斯坦留学生习得汉语助词“的”的偏误研究
【出 处】
:
海南师范大学
【发表日期】
:
2020年01期
其他文献
近年来随着人们对汽车安全研究的不断深入,自动驾驶技术成为了汽车行业关注的焦点。自动驾驶可以减弱车辆对驾驶员的依赖,缓解交通拥堵,提高行车安全性和交通有序性。路径规划和轨迹跟踪作为自动驾驶中的核心技术之一,平稳、精确地实现轨迹规划控制,对实现自动驾驶具有重要意义。本文针对轨迹跟踪控制问题,考虑主要因素影响对车辆模型进行合理假设,建立七自由度整车模型与转向几何模型,选用魔术公式对轮胎的侧向力及纵向力进
随着人工智能技术的发展,智能小车逐渐代替人工进入到社会生产与生活中来。而路径规划是智能小车能够自主移动并完成给定任务的关键技术之一。路径规划是指,智能小车可以在地图中规划出一条连接起始点与目标点的无障碍路径。目前,越来越多的学者与机构参与到了对路径规划的研究中来。在路径规划问题中,有一类含有狭窄通道的场景,对于智能小车的规划与移动有着较高的要求。本文首先分析了两种常用的全局路径规划算法,地图搜索算