随着人类经济水平不断提升,人们对于品质的需求也越来越高。卫星导航、人工智能、5G、物联网等深入人们的生活,人们对于位置服务不仅仅满足于导航定位的功能,对于其衍生服务的需求也越来越大,如基于位置的推荐服务,基于位置的网约车等服务。传统车载导航仪启动时间长、地图更新困难、交互界面落后,手机导航的兴起,导致了传统车载导航仪的逐步淘汰。因此研发一种新型车载导航仪尤为迫切。本文针对车载导航仪缺陷,设计一种启动时间短、地图更新方便、交互界面友好的车载导航仪,全面提升驾驶员的驾驶体验。针对卫星定位固有缺陷,卫星信号极易受到外部影响,造成定位信息丢失无法进行导航,基于上述原因,本研究设计一种基于卫星/基站的组合式定位系统,充分利用两种定位方式的特点解决卫星信号丢失场景下的持续导航以及卫星定位冷启动问题。对于传统车载导航仪缺陷如地图更新问题,交互界面问题。本研究采用结合时下热门的小程序开发,将传统的交互界面转移到小程序中。针对时下网约车问题,设计一种用户常用位置聚类模型,有效解决网约车分布不合理造成的资源浪费问题。实验结果表明新型车载导航仪有效解决丢星、冷启动、地图更新问题,优化驾驶员使用体验。本文主要工作如下:(1)研究卫星定位原理,分析国内外车载导航仪市场,提出一种新型交互模式的车载导航仪。(2)分析卫星定位固有缺陷,针对卫星定位信号易丢失,冷启动等问题设计一种基于联邦卡尔曼滤波算法的卫星/基站组合式导航定位系统。(3)分析市场车载导航仪硬件设备,针对功耗问题,选用低功耗设备搭建车载导航仪,并进行Linux系统搭建。针对传统导航仪交互、地图更新不及时等问题,设计基于微信小程序的人机交互界面和联网地图系统。(4)编写各模块驱动程序,实现定位信息采集发送以及陀螺仪信息采集使用。将定位信息结合K-means算法进行用户常用位置聚类,采用Calinski-Harabasz算法提升聚类算法的准确度。