【摘 要】
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随着现代农业技术的高速发展,现代植保机械正朝着高效、智能、多功能等方面发展,广泛地采用液压技术来满足不同作业需求。由此,本文开展了对南方水田喷药机液压系统的设计与
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随着现代农业技术的高速发展,现代植保机械正朝着高效、智能、多功能等方面发展,广泛地采用液压技术来满足不同作业需求。由此,本文开展了对南方水田喷药机液压系统的设计与研究。通过广泛阅读液压、植保机械等相关文献、书籍,深入了解液压系统在农用机械上的应用技术以及可优化领域与不足。结合本文中喷药机的机械结构特点,确定了研究内容,并取得一定成果。以高地隙自走式喷药机为研究对象,考虑行走液压系统技术特点;运用AutoCAD软件设计了其原理图与管道布置图,并结合行走系统的运动学与动力学分析完成了行走泵与行走马达选型计算;同时分析了行走系统的控制方式与特点。结合喷药机作业需求,确定了多种转向模式,并基于阿克曼原理与转向系统力学特性进行了运动学与动力学分析;同时设计了喷药机转向液压系统,并对转向系统程序控制、转向角度控制进行了分析研究。基于喷药机机械结构、阀控系统的特点,设计了轮距轴距调整及车架升降系统方案并完成了主要元件选型计算;同时建立了阀控缸系统数学模型,并应用AMESim对阀控缸系统进行了仿真建模,分析了比例控制阀的控制电流与液压缸的位移变化关系。基于液压同步系统的特点,分析喷药机行走不同步的原因;设计了行走系统的同步方案;建立行走系统数学模型与仿真模型,并应用AMESim对无分流阀与有分流阀的行走系统进行了仿真分析,验证有分流阀同步方案的可行性,从而解决了行走系统的同步性问题。对喷药机进行试验研究,并结合整机液压系统原理与机械结构;设计了行走系统与转向系统试验方案;最后进行整机试验。结果表明:行走系统同步精度控制在4%以内,试验结果与仿真数据基本吻合;行走与转向马达最大实际扭矩分别达到1711N·m,与180N·m;验证了液压系统的动力性能。
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