贴片机作为SMT(表面贴装技术)最重要的生产设备,在表面贴装领域中起到至关重要的作用。经过市场调查,贴片机在目前主要应用于大中型企业以及一些大规模电子产品生产线上,很少应用于小型单位或者个人。所以本文为了满足更多的市场需求以现有的贴片机技术为基础对贴片机进行了研究。在贴片机的整机设计上提出了低成本,小型化的设计思路,使贴片机更好的服务于不同类型,不同规模电子产品生产行业的发展。本文主要分为以下几部分对贴片机进行了研究：首先,本文针对本课题对贴片机整机机构设计提出了创新性设计思路,与传统的贴片机整机相比,其设计过程针对低成本,实用性强的特点对贴片机的喂料系统,传动系统和贴装头进行了优化设计。同时针对贴装头的运动形式提出了两种传动机构,并重点对凸轮机构进行了设计。其次,本文针对贴片机运动控制系统研究了贴片机X-Y轴联动的控制算法,实现了贴片机贴装头运动时走样过程。对贴装头的定位与移位过程奠定了坚实的理论基础。然后,本文针对贴片机的运动控制算法,研究了贴片机虚拟样机的仿真环境。该仿真环境可以针对贴片机虚拟样机的各类运动控制算法进行仿真。最后,本文通过嵌入式控制器的开发,对贴片机运动控制器的软件设计和硬件设计进行研究。该控制器的开发与研究对贴片机运动控制具有实际的参考意义。