基于方位特征集的并联机构型综合研究与应用

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【摘要】

：

并联机构的型综合研究具有十分重要的理论和实际意义，一直受到国内外许多研究学者的关注。本文采用基于方位特征（POC）集的并联机构型综合理论和方法，研究新机型的型综合、位置分析与应用。本文在综述国内外并联机构型综合理论和方法研究现状的基础上，首先，介绍了基于方位特征集的型综合方法的基本理论及一般步骤；接着，基于此方法，综合出了13种(3T-0R)和5种(3T-3R)并联机构机型，并对新综合出的机构进行

【作者】

：

余同柱

【机构】

：

常州大学

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

方位特征集并联机构型综合振动筛

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