煤岩识别相关论文
随着科学技术的发展，过去那种需要大量人工参与的传统采煤方式已不符合时代的要求，基于中国5G通信技术、大数据、人工智能和工业互联......
煤岩识别技术是实现煤矿智能化的处理手段,是促进高效开采的重要基础。在当前煤岩识别技术的发展中,基于图像处理的技术有着多元信......
综采工作面煤岩识别是实现煤矿智能化无人开采的关键技术。目前，基于图像的煤岩识别研究主要是对煤岩进行分类识别，对煤岩复杂混合层......
目前的近红外光谱煤岩识别都是在静态下采集光谱数据进行离线识别，无法适应放顶煤作业时需要实时识别输送机上高速移动煤岩的需求。......
煤炭在中国工业和国民经济发展中起到重要作用.传统的人工识别煤岩界面效率低下,安全性无法保障,为实现采煤智能化和无人化,以高光......
为了解决煤岩界面识别精度低的问题,提出一种基于卡尔曼滤波与随机森林结合的煤岩识别方法.此方法首先利用Ls-Dyna和Simulink建立......
为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和......
加快煤炭产业链的智能化发展是当前环境下保证煤炭稳定供给的重心，而煤岩识别是实现煤矿智能化建设，提高煤层探测、智能开采、快速分......
煤炭仍是我国未来的主体能源。随着综采工作面智能化程度的提高,掘进效率不足导致很多煤矿采掘失衡现象日益凸显。巷道掘进过程中......
为提高综采工作面煤岩的识别精度,提出了一种基于U-NET++网络模型的图像分割算法,通过剪枝操作和添加残差网络结构改进U-NET++算法......
煤矿智能化要求实现智能化开采,其中煤岩识别是实现无人化开采的核心技术之一,近年来基于图像的煤岩识别方法受到广泛关注。受采掘......
针对煤矿井下综采工作面煤岩识别方法普遍存在效果欠佳、稳定性差、应用范围小等问题,基于煤和岩石基本特征的区别,从图像边缘和灰......
为提高煤炭生产安全性能,改善工人作业环境,研究了采煤机位置监测技术、基于瓦斯浓度和顶板压力监测的调速技术、基于煤岩识别的液......
为进一步提升工作面采煤机的开采效率和安全性,在对采煤机调高系统基本结构组成和原理进行研究的基础上,对智能调高控制的策略进行......
为了实现采煤机开采过程中煤岩界面的精准识别,提出一种基于多传感信息融合的煤岩界面感知识别方法。考虑截齿损耗对采煤机截割特......
针对煤炭开采过程中采煤机滚筒高度调节的实际工程问题,为提高采煤自动化、无人化程度,根据煤岩物理性质的不同,提出一种新的煤岩......
本文围绕采煤机试切滚筒煤岩识别的研究背景,将采煤机试切滚筒作为研究对象,为解决煤岩识别效率低下及被动式煤岩识别方法的问题,......
为实现煤岩界面精准识别,采集了鄂尔多斯李家壕煤矿矿区巷道掘进面原始图像,提出了基于机器学习的分类算法和基于数字图像处理的边......
煤炭是我国重要的自然资源,在工业和国民经济发展上起到重要的作用。在井下开采过程中,传统的人工识别煤岩界面采煤机切割煤岩效率......
提出了一种新的采煤机智能截割控制系统。该系统采用了智能化的煤岩识别技术和位姿检测技术,能实现对采煤机综采作业过程中位姿状......
针对煤矿井下近红外煤岩识别中所存在的粉尘问题,采用无烟煤与抑爆剂9:1混合的混合物模拟煤矿井下粉尘环境,构建了粉尘环境煤岩光......
综合自动化采煤装备的研制是增加煤炭产量，减少重大恶性事故、提高劳动效率和改善劳动条件的重要手段,而煤岩识别技术是实现自动化......
本文结合兖矿集团“兴隆庄煤矿综放工作面自动化控制系统”研究项目，应用神经网络控制技术和综采放顶煤工艺技术相结合，建立综放......
煤岩识别是以煤岩特征为识别基础,选取的煤岩差异特征的突出性、有效性和鲁棒性直接决定了该技术识别煤岩的准确性和稳定性。深入......
通过分析综采工作面无人化待解决的关键技术——煤岩识别技术,介绍了一种基于声音识别的新型煤岩识别技术,并将其应用于国内某煤矿......
煤岩识别是实现无人化采煤工作面的关键技术之一,利用采煤机滚筒接触到不同媒介时反映出的截割电机负载变化进行初步煤岩识别,进一......
为了研究掩护梁在煤岩冲击下的力学响应,使用有限元分析软件建立煤岩冲击掩护梁的动力学模型进行碰撞仿真,研究在不同形状、不同速......
提出了一种基于二进制十字对角纹理矩阵的煤岩图像特征提取与识别方法.该方法首先提取煤岩图像的二进制十字对角纹理矩阵,然后利用......
期刊
煤岩识别对实现采掘面无人开采具有重要的意义.由于煤、岩石在纹理上的巨大差别,提出了基于图像纹理的煤岩识别研究.利用灰度共生......
通过煤岩识别研究提出一种利用采煤机滚筒截割振动信号来进行煤岩界面辅助识别的方法.对采煤机的滚筒进行受力分析,建立摇臂截割振......
简要介绍了掘进机截割头自适应控制技术以及国内外研究和应用现状,不仅分析了截割头自适应控制系统相关硬件设计,包括位移传感器和......
提出并设计了一种能够实现综放煤岩自动识别功能的系统。该系统采用TLC320AD50C和TMS320VC5402DSP对采集的声波信号进行处理,在此......
为满足未来煤矿井下钻孔机器人对智能化施工的要求,针对钻孔返渣中只有岩屑和煤渣,且二者颜色特征差异大的特点,利用返渣图像特征......
掘进工效决定着矿井生产接续和均衡生产能力,常用掘进工艺有综合机械化、连采掘进、掘锚一体化、盾构施工、爆破作业5种方式,掘进......
将真实—虚拟多层传感器信息融合技术应用到煤岩界面识别系统中。采用由真实传感器层和虚拟传感器层组成的复合融合结构,并引用了......
针对传统PCA方法用于煤岩识别常常面临图像维数高,直接计算数量大的问题,提出并实现了一种基于2DPCA的煤岩识别方法。这种识别方法......
为了实现煤矿的安全、高效生产,智能化已经成为煤矿未来的发展方向。本文提出了煤炭智能化开采的概念,简要阐述了目前国内外智能化......
为研究复杂煤层赋存条件下采煤机的振动特性,针对引起采煤机振动的三方面因素进行分析,从采煤机振动信号的识别以及振动信号时域、......
煤岩界面精确识别是采煤工作面无人化开采的关键技术。文章总结了放射性探测技术、振动监测技术、电磁测量技术、红外探测技术、图......
在分析了国内外多种煤岩识别传感器不足的基础上，提出了以记忆截割为主，多传感器检测为辅的调高方式。通过分析采煤机工作参数的影响......
针对通过对伽马射线进行监测煤岩识别易受煤中夹杂物干扰和地质条件的限制的缺点,提出利用滚筒截割力响应来进行煤岩识别,但滚筒截......
为实现采煤机煤岩截割过程中滚筒高度的自动调节控制,提出一种基于声发射信号的煤岩界面动态识别方法,测试和提取不同煤岩截割比例......
煤岩识别是实现井下无人化的关键技术。构成煤岩的不同分子团使其近红外光谱曲线产生不同的吸收特征,近红外光谱煤岩识别正是根据......
