本文从对国内外研究现状的介绍开始,针对国内伺服转台控制系统跟踪精度与跟踪速度不足的问题,提出使用自适应控制的方法对伺服转台进行控制。随后简要介绍了伺服转台控制系统的内部结构以及直流电机的调速方法,并通过计算推导,得出了转台的数学模型。为了体现自适应控制系统的优点,文中首先采用频率特性法设计了伺服转台的双闭环控制系统,并通过Matlab仿真软件,绘制了控制系统的开环bode图和单位阶跃响应图,通过分析,能够看出该系统可以稳定工作,然而系统的准确性和快速性方面还有不足,同时只能针对单一对象进行控制,无法解决随机性和非线性等问题。接下来,针对传统控制系统的不足之处,文中提出分别基于Lyapunov稳定性理论和Popov超稳定性理论设计两种自适应控制器的设计方案。通过对仿真结果的分析,可以看出,基于Lyapunov理论的自适应控制器,在控制精度和速度方面有了一定的提高,同时,对于系统输入和被控对象的变化也具有良好的适应性。而基于Popov理论的自适应控制器不仅在上述各方面性能良好,同时,当参考模型发生改变时,该控制系统依然能够很好的完成跟踪控制。