论文部分内容阅读
论“铁西三剑客”的城市书写
【机 构】
:
辽宁师范大学
【出 处】
:
辽宁师范大学
【发表日期】
:
2023年01期
其他文献
形状记忆合金(SMA)丝凭借着优异的材料特性,被越来越多的用于制造各种线性执行器。SMA丝有着体积小的特点,可以被用于相机模组等空间紧凑的设备中,但过多的传感器会挤占大量的有效空间。当对SMA丝施加电激励信号时,SMA丝的电阻会受到自身电阻率、长度和横截面积等因素的影响而变化。通过对相变过程中的电阻值进行检测,可以反映SMA丝执行器的运动状态,这一特性也被称为SMA丝的自感知特性。在负载一定的情况
学位
随着新时代信息技术的日益进步和新冠疫情下的行业变革,我国对集成电路的发展需求愈加迫切,高端光刻机研发的重要性与日俱增。在光刻机研发过程中,对光学检测设备有极高的检测精度需求,光学镜片作为光学检测设备重要的元器件,其表面质量是影响检测设备性能最直接的关键因素。镜片的面形与其支撑结构的精度息息相关,完整的光机系统在加工制造、装配使用等环节中难免会产生误差,其对支撑结构和镜片的影响是本文的研究重点。本文
学位
随着我国工业的不断进步和发展,机器人在工业自动化领域的地位也在不断提高。可移动式的工业装配机器人可以代替人类完成复杂和高危环境下的作业任务,有效地提高产品的质量。典型的装配机器人多为串联结构的,此类型结构的机器人承载能力较小,故其只适用于轻型零部件的装配。相较于串联机器人,并联结构的机器人具有承载能力强、定位精度高以及刚度高等特点。将并联机器人应用在装配工况中可以有效解决工件载重大以及长远运输不稳
学位
传统直线作动器多为“滚珠丝杠”等中间执行机构与旋转电机结合构成,新型直线电机作动器运用电磁原理,相较于传统直线作动器具有结构简单、高动态特性、低噪声、高效率等优点。随着永磁材料的不断发展,控制技术及算法的深入研究与不断优化,永磁直线电机技术在高精密机床、汽车主动悬架、电磁导弹弹射、磁悬浮列车等领域得到了广泛且成功的应用,显现出传统直线作动器无法比拟的优势。本文综述了永磁材料的研究现状和直线电机的特
学位