在钻井过程中,当前大多采用恒钻压自动送钻PID控制系统。传统的PID控制系统具有结构简单、可靠、稳定等特点,但它常不能有效克服负载、钻井参数的大范围变化及非线性的影响,而且要确定PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数相当困难,以往只是司钻人员凭经验确定。PID调节参数一旦确定,即为常数,但是实际工况中的钻井过程复杂多变,这种一旦确定很难改变的PID的调节参数不能满足实际工况的要求。针对传统自动送钻PID控制系统存在的不足,提出自动送钻模糊控制系统,针对自动送钻的时滞问题,将钻压灰色预测应用于系统中,提前补偿误差,减少超调。结合青海地区某定向井的部分实钻数据,应用灰色系统理论建立钻压预测模型,利用预测模型,建立满足一定条件的预测决策机构,将钻压预测决策机构加入到自动送钻模糊控制系统中。最后,在MATLAB/Simulink环境下,对钻压预测自动送钻模糊控制系统进行仿真和分析。结果表明:钻压预测自动送钻模糊控制系统能够较好地补偿误差、减少超调,适用于非线性、时滞、时变自动送钻系统的控制。