三维人体建模是指利用计算机图形学和视觉方法将现实中人体的三维信息数字化的过程,其在3D电影、3D动画制作、3D游戏、虚拟试衣和虚拟现实等应用中发挥着重要作用,也是当前计算机图形学领域的研究热点之一。传统的三维人体重建方法对场景要求较高,一般需要复杂的标定,且存在算法鲁棒性低、计算复杂度高、建模时间长、用户体验差等问题。类似Kinect的RGB-D相机能够快速有效的获得物体深度信息,因而引起人们的广泛关注。众多研究者将这类深度相机应用到三维人体建模中,取得了许多重要的研究进展。本文就三维人体重建的一些理论知识和实现方案开展深入的研究。在第一章简单叙述了三维人体模型重建的研究背景及意义；第二章介绍了深度相机的原理以及在3D扫描重建中常用的配准算法；在第三章中,本文提出一个轻松3D自拍系统,能够简单快速的重建出带有丰富纹理信息的人体模型。主要的特点是可以不借助导轨、转盘等仪器只需要一台RGB-D深度相机即可自动完成整个自拍流程。相对于之前的做法,我们的主要贡献是简化了采集流程,能够轻松快速的完成整个自拍流程；另外,我们提出了一种基于纹理贴图的方式给模型自动上色,并应用泊松图像编辑的办法自动消除缝隙,从而获得很好的纹理效果。最后第四章总结了全文工作并对后续研究工作进行展望。