深度相机相关论文
奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量，影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行，有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗，促进奶业的健......
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识......
在日常生活中,人与环境中的物体进行大量复杂的交互。对人与物体的交互运动进行三维重建是计算机视觉和计算机图形学的重要研究内......
针对矮化休眠期枣树修剪过程中人工修剪劳动强度大、用工成本高,以及机械修剪产生的错剪、漏剪等问题,开展选择性修剪关键技术研究......
随着人口增长率的持续降低以及劳动力的减少,各行各业通过机器人的广泛使用以求提高生产率,尤其是建筑行业。建筑行业是十分古老的......
随着科技的进步,工业制造逐渐由自动化向智能化发展。但在工件打磨领域,目前仍以人工打磨为主,人工打磨不但效率低、质量难以保证......
面向混合现实（MR）环境下虚实交互需求,提出了一种在虚拟环境下利用手势动作与现实环境交互的方法。首先,利用虚拟现实设备对深度相机......
吻合器作为腹腔镜手术中最常用的切割缝合器械,具有操作简单、手术时间短、术后恢复快等优点,但是,受操作空间的限制,吻合器在腹腔......
移动机器人技术随着智能传感器和人工智能技术的崛起得到迅速的发展,已经从实验室的测试开发样机走进生活和工厂的实际应用中,如餐......
在计算机视觉技术领域里,三维重建是一个备受关注的话题。从最初的运动恢复结构、多视角立体几何等离线重建技术,经久不衰的同步定......
学位
随着我国在经济军事领域上飞速发展,对大型装备（如飞机、大型舰艇以及空间站等）中不规则构件的测量已成为仪器科学领域的热点问题。......
外科机器人手术发展迅猛,从1992年第一台机器人手术系统到2008年,国内高江平教授与国外Bladou教授共同完成国内首例通过控制机器人......
近年来,公共交通的快速发展,公交车成为了居民出行的一种首选的方式,但是目前在城市公交中存在着许多问题,城市公交的流量巨大,但......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......
近年来,中国快递物流业飞速发展,中国每年的快递量约占全球总量的42%,对于快递物流的智能化改革势在必行。运输这些包裹需要调配大......
常用的背景差分法、GrabCut等图像分割算法存在分割效率较低且易受环境噪声干扰等问题,导致室内移动机器人对障碍物的检测精度不高......
通常,机器人的定位导航沿袭了特征提取、特征匹配和导航的经典流程,并利用其它优化策略调优。但是面对复杂场景时,该类方法往往存......
随着我国经济建设的进步与发展,建筑工程规模与数量不断扩大。室内工程作为建筑工程的重要组成部分也成为人们关注的焦点。室内工......
基于深度学习的机器人抓取算法可以准确控制机械臂抓取小型物体,但是由于末端执行器尺寸的限制,仅仅靠一个机械臂不能准确抓取大型......
场景目标几何变形和运动的同时表述是非刚性动态场景重建的一个关键问题,出现遮挡、开一合拓扑变化、快速运动等情况都可能导致场......
在“互联网+”的意识潮流下,互联网与各传统行业的联系越来越紧密,不断推动经济形态发生演变,从而带动社会经济实体的生命力。如今......
随着机器人技术的发展,机器人与人在服务业和工业等动态场景中的合作越来越紧密。在这种以人为中心的场景中,保证机器人产生反应性......
颈椎作为承载人体头部的重要部分,头部的所有运动都是颈椎运动耦合的结果。随着社会发展,人们室内工作时间增加,长时间的久坐成为......
随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的......
近些年,虚拟换衣和虚拟试鞋发展迅速,但是对于手表等腕饰佩戴系统的研究和应用较少.开展了一种使用Unity 3 D开发的基于深度视觉的......
在室内场景下对人群数量的计算和统计有助于管理者优化配置公共资源,预防区域内人群密度过大带来的踩踏事故,可实现公共场所的智能......
手随眼动是上肢运动功能康复中提高患者手眼协调能力的主要形式。但是目前康复机器人通过固定模式完成上肢康复训练,无法满足手眼......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
深度相机扫描人体的数据往往存在噪声以及相邻两帧配准存在误差的问题.提出了一种基于RealSense的人体三维重建方法.采用RealSense......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主导航的前提与保障,也是移动机器人导航研究中的......
为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机......
随着科技进步与经济发展,人们约87%的时间在室内活动,用于定位与导航等应用的二维传统室内模型无法详细描述室内结构,因此不能满足......
目的:针对螺栓自动装卸的视觉引导需求,提出了基于RealSense D435 3D相机的螺栓定位算法。方法:首先利用深度相机提供的点云深度信......
为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找......
在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展.为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验......
为了实现枣园的自动化管理,针对枣树自动化选择性冬剪作业要求,需要重建出矮化密植无叶枣树枝干的三维模型。利用2台固定的Azure K......
基于特征点的视觉里程计在点特征稀少的环境下难以得到足够的匹配点对,从而导致相机运动估计失败,因而提出采集人造环境中特征明显......
针对基于边缘的视觉里程计方法对光度变化敏感、提取边缘不稳定的问题,提出了基于深度相机的边缘融合直接位姿估计方法。融合了传......
陆空机器人因其灵活的机动能力而备受关注,为了更好地发挥陆空机器人的跨域越障特性,以变结构陆空机器人为平台,对深度图像进行二......
随着基于三维视觉的人机交互技术已成为计算机视觉和人工智能等热门研究领域的重要技术,手势作为一种日常、自然、简便的交互手段,......
三维重建是计算机视觉和计算机图形学的基本问题，在许多领域有广泛的应用。基于图像的三维重建技术恢复的三维信息精度低，而高分辨率......
目前，越来越多的应用如几何重建、碰撞检测、混合现实、手势识别等，都依赖于对三维场景准确且快速的分析。通过基于图像的分析或者激......
基于深度相机的体感交互具有设备简单、对环境要求低等优势,成为近年来研究的热点。这一课题目前还存在着一些关键技术难题,如个体......
随着3D扫描设备的发展,用这些设备来获取现实生活中的物体的三维表面数据已经成为可能。尤其当微软的Kinect,华硕的Xtion,英特尔的......
