针对拖拉机传统液压助力转向系统的不足,对拖拉机电动液压助力转向系统进行了改进设计,由单活塞杆驱动改为双活塞杆驱动,并对转向系统实现电控。对转向系统的转向机构进行了分析与参数设计,在Pro/E环境下对转向机构进行了三维建模,并分别对液压系统及其关键部件进行了设计与选型。在控制方面,通过对三种典型的转向特性曲线进行分析,结合拖拉机的工作环境,选择直线型转向特性曲线作为控制策略。确定了PID算法作为本系统的控制算法,选择TQ—660系列扭矩传感器作为本系统的转矩传感器。对控制系统的硬件电路进行了设计。最后,利用CAT液压系统拼装实验台对转向系统进行了模拟实验,通过对实验结果的分析验证了电动液压助力转向系统在拖拉机中应用的可行性。通过模拟实验,电动液压助力转向系统区别于传统液压助力转向系统的最大特点是可实现跟随性助力。即根据拖拉机在田间行驶可以提供较大的转向助力,在公路行驶时可以提供较小的转向助力。在节能减排的基础上提高了拖拉机的操控性,助力效果明显,达到了设计的目的和要求。