【摘 要】
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我国在卫星定位导航方面,目前主要是利用美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。由于GPS 的全球性、全天候、高精度、实时等性能,GPS技术在军用和民用的各个领
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我国在卫星定位导航方面,目前主要是利用美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)。由于GPS 的全球性、全天候、高精度、实时等性能,GPS技术在军用和民用的各个领域得到了不断扩大和深入发展。军用机动装备定位导航系统是一个自主式定位导航系统,该系统利用全球定位系统实现了对装备所在位置进行定位的功能,同时与地理信息系统(Geography Information System,GIS)相结合,配合战场电子地图以及主要军用电子地图,实时地为驾驶者提供行车导航信息。本文首先介绍了GPS定位导航的基本工作原理、误差来源与分析,分析了各种定位方式的优缺点,研究了现有的GPS接收机和常用接收机输出语言。其次简述了通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)的基础知识,研究了USB协议以及Windows USB驱动程序接口。然后分析了电子地图的相关知识,以及在地图匹配时坐标转换方法。最后,在上述基础上,提出和设计了一套军用定位导航系统的硬件和软件实施方案,并进行了整个系统各部分的实现。在设计中,完成了USB接口电路的设计,满足了即插即用的需求; 实现了GPS定位数据的接收和处理; 实现了GPS坐标向实际地图坐标的转换简化算法。
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