【摘 要】
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该文根据数控系统对全数字交流伺服驱动器的要求,进行了相关的理论及实验研究.主要研究工作如下:确立全数字交流伺服系统的控制方案.在建立永磁交流伺服电动机数学模型的基础
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该文根据数控系统对全数字交流伺服驱动器的要求,进行了相关的理论及实验研究.主要研究工作如下:确立全数字交流伺服系统的控制方案.在建立永磁交流伺服电动机数学模型的基础上,探讨电压解耦控制和电流反馈跟踪控制两种方式的优缺点并由此确定电机的控制策略;比较了直流和交流两种电流控制方式,对典型实时PWM技术如滞环法、SPWM、SVPWM进行分析比较,从中确立该文的控制方案.该文第二部分在综述各种控制策略及其算法的基础上,提出了三种实用的控制器参数自调整方法:改进的PI控制采用变结构思想,根据实际运行情况调整控制器结构;自寻最优控制可以自动辨识变化了的机械对象,并通过查表得到一组新的控制器参数,该文详细介绍了它们的算法并给出比较仿真结果.
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