斜盘式轴向柱塞马达因其结构紧凑、体积小,输出扭矩较大等优点,多以其作为挖掘机行走的动力源,马达的综合特性、可靠程度影响着挖掘机整机性能。液压挖掘机由于本身的巨大惯性以及工作的特殊性,在机械启停时,将给液压系统带来较大压力冲击,使马达的内部元件出现变形、磨损以及气蚀等。针对上述问题,本文以行走马达和马达控制阀为研究对象,对马达控制阀的结构以及工作原理进行分析,借助AMESim仿真平台,在分析柱塞马达模型的基础上,建立行走马达控制回路的仿真模型,探究控制回路中安全阀、平衡阀结构参数对行走马达输出转速、转矩的影响,分析行走马达的缓冲、制动性能,提升马达的稳定性和操纵舒适性,为提高挖掘机行走性能的研究提供一定的参考。本文主要的研究工作有:首先,本文介绍挖掘机行走装置,对行走马达的组成和结构原理进行阐述,对柱塞马达和挖掘机行走液压系统的国内外研究现状进行综述。阐述挖掘机的组成和液压系统需要满足的要求,在不改变整体原理性能的前提下对挖掘机液压系统内的行走回路进行简化分解并阐述原理,对挖掘机行走马达的控制回路进行分析。其次,结合行走马达的工作工况,对行走马达的关键控制阀的结构进行解析,分析回路中安全阀的结构原理,对安全阀在马达启动、匀速、停止的各个工况下的作业状态进行说明;阐述平衡阀的结构以及平衡阀在马达控制回路中的作用,并建立液压模型。再次,分析行走用马达部件并建立滑靴副、柱塞副、配流副、扭矩模型,建立马达AMESim液压模型,经过分析证明模型的正确性,并分析不同负载对马达压力冲击的影响,结构参数对变量机构响应程度的影响。最后,在已搭建安全阀、平衡阀、柱塞马达模型的基础上,有机联接形成行走马达的控制模型。对模型进行仿真,探究负载、关键控制阀在控制回路中对行走马达的转速、扭矩、压力制动的影响,为控制回路的优化提供一定指导意见。