近年来，无线传感器网络以其低成本、低功耗、布设方便等特点，普遍应用于军事、民用领域，诸如监控系统、导航系统、障碍规避系统等。这一类系统共同要解决的问题是如何确定目标的位置，以及如何确定目标的运动方向或轨迹等。因此，在无线传感器网络环境下实现一种有效、快速的定位算法已经成为当今的一个研究热点。本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了各种定位算法的优缺点及其应用背景；在此基础上，分析研究了支撑定位算法的几种常用滤波算法；最后，结合RSSI定位算法和质心定位算法两种算法的特点，设计和实现了一个室内的基于Zigbee网络的定位系统：系统以Zigbee方式组网，节点通过集中式计算，在PC机上采用统计和三边测量方法，估算和描绘移动节点的坐标轨迹，通过数据实验，得到了比较稳定的定位结果，完成了一个基于无线传感器网络的室内定位系统。