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随着微机电(MEMS)技术的发展，基于MEMS器件的惯性导航系统已经逐渐显现出其优越的性能，由惯性导航系统与全球定位系统(GPS)构成的组合系统，也成为导航领域的一个研究热点。本文在对惯性导航系统以及GPS特性分析的基础上，提出一个适用于城市车辆的组合导航系统，介绍了硬件系统以及软件系统的设计过程，最后进行了实际测试。
本文的主要内容包括：
分析GPS以及惯性导航系统的特性。设计组合系统，利用惯性导航系统瞬时误差小的特性对GPS绝对误差进行修正，得到平稳的导航曲线。
设计采用MEMS陀螺与MEMS加速度传感器的惯性导航系统，该系统采用一个3轴加速度传感器与2个单轴陀螺传感器实现惯性运动的定位，定位数据通过卡尔曼滤波器后输出至组合系统。
GPS导航信息与惯性导航信息在导航监控终端进行综合，在导航监控终端进行显示。该导航终端采用电子地图技术，并采用地图匹配，实现车辆行驶状态的可视化监控。