2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于预观控制的仿人机器人步态规划与稳定控制

基于预观控制的仿人机器人步态规划与稳定控制

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fang82888

【作 者】

：

李通通 

【出 处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2018年09期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于脉冲序列内积的脉冲神经网络监督学习研究

学位

基于压电发电的环境信息监测节点自取能技术研究

学位

高压断路器故障诊断方法研究及监测系统软件设计

学位

仿人机器人混联三自由度躯干设计

学位

海洋平台导管架清洗机器人控制系统研发

学位

回灰拉链机冒灰的原因分析及解决措施

期刊

环卫机械手控制系统研究

学位

基于改进的高斯牛顿迭代法的声源定位及建模仿真研究

学位

人工神经网络的范畴解释及其应用

学位

降低熟料电耗的实践

期刊