嵌入式系统以其集成度高、体积小、速度快、可靠性强及稳定性高等特点已经得到了广泛的应用，是一个新的研究热点。本文介绍了嵌入式系统的特点，分析了嵌入式操作系统的基本理论和一些重要的概念；引入了一个嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，对其内核工作机理，核心数据结构，各种功能的实现方法以及应用程序接口函数做了详细深入的剖析。DSP是数字时代的基石，本文介绍DSP的功能特点，并着重学习了TI TMS320C54xx系列的DSP芯片，分析了它的内部结构、指令系统以及开发工具。最后μC／OS-Ⅱ内核被成功地移植到TMS320C54xx上，并扩展一些构件，组成一个基本的基于TI TMS320C54xx以μC／OS-Ⅱ为实时操作系统的嵌入式系统学习开发平台。随着系统的复杂度和实时性要求的提高，软件开发已经成为DSP系统开发的难点和瓶颈，制约着DSP的应用。本文引入μC／OS-Ⅱ实时内核，以很小的系统代价，大大降低了DSP系统中软件开发的难度，又使系统的实时性得到保证，缩短应用开发的周期，有很高的实用价值。