需求响应技术的发展改变了传统的用户角色,有利于促进电力供需两侧资源的动态协调,电动汽车作为需求响应的一种以其独特的优势备受青睐。电动汽车参与调频的动态特性是指系统调频过程中电动汽车动态响应控制指令的过程和系统状态量变化。要研究电动汽车调频动态特性,首先要建立动态模型。建立动态模型时,因为电动汽车集群数量庞大而分散,个体的参数很难一一统计,所以电动汽车调频动态模型的通信时间延迟、一阶环节时间常数、频率响应系数等都采用参数平均值来表示,严重偏离实际响应。其次,电动汽车用户需求和出行规律存在差异性,将电动汽车以集群方式调度时应考虑到这些差异性。针对上述问题,本文以集群电动汽车参与调频的动态模型为切入点,对传统电动汽车参与调频的模型和策略进行了改进和优化。针对电动汽车参与调频的动态模型,分别计及一阶惯性环节和时间延迟环节推导了集群电动汽车的动态响应模型,将通信时间延迟环节改进为单输入双输出的满足均匀分布的随机变量,当变量不满足均匀分布时,可以采用直方图均衡化准则进行处理将其转化为均匀分布。然后结合传统电力系统调频模型建立集群电动汽车参与调频的一阶时延动态模型并研究其动态特性。针对电动汽车参与调频的控制策略,本文采用蒙特卡洛方法模拟产生了电动汽车用户入网时刻和初始电池荷电状态的概率函数,提出充分计及入网时刻、离网时刻、初始电池荷电状态和终止电池荷电状态等用户需求和出行规律差异性的集群电动汽车参与调频的控制策略,利用S函数编写的控制模块实现电动汽车在空闲、单向充电和双向充放电三种工作模式之间的转换。综上,本文通过算例的多场景定量模拟验证了所建控制模型的合理性和调频策略的可行性。第三章的算例仿真结果表明,相比于电动汽车参与系统频率调整模型中普遍采用参数平均值的方法,本文所建立的一阶时延模型的动态响应特性更接近实际响应,并且能够抑制系统频率超调和频率波动。第四章的算例仿真结果表明本文所提出的控制策略具有可行性和有效性,该策略利用一阶时延模型能够在保障用户需求的同时减小频率波动。