尿液分析仪是一种分析与检测尿液中化学成分的仪器。随着尿液分析仪的应用越来越广泛，各式各样的尿液分析仪不断的被研制与发展。进入21世纪，尿液分析仪主要是朝着半自动与全自动的研究方向发展。综合了市场上尿液分析仪的优缺点，提出了一种基于颜色传感器的新型尿液分析仪。此尿液分析仪结构简单、方便快捷以及价格便宜。可以进行8-12项的测试，解决了试剂带必须单一配套的难题。本论文给出了系统的整体结构框图以及原理说明。系统整体以单片机为控制核心，以颜色传感器为测量基础，并且进行了分块构建系统。此尿液分析仪分为电路系统、光源系统与机械系统。电路系统包含颜色测量电路、键盘电路与显示电路等，绘制了电路原理图，芯片的选择原则以及接口原理。光源系统主要由白色光LED与颜色传感器TCS230组成，为系统进行测试的关键部分。机械系统主要包括推进带、传送带以及步进电机，实现了试剂带的不断地传送、按部就班的进行测试。最后，我们对各个系统模块进行了测试整合处理，验证了上述方案的可行性。