城市适老化慢行环境设计研究 ——以深圳香蜜湖区退休返岗人群活动区为例

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近年来,由于数据驱动的深度学习技术的突破,推动了自动驾驶技术在城市限定区域的落地应用。然而,出于安全性考虑,自动驾驶车辆往往采用优先礼让行人策略,这会使自动驾驶车辆在高密度的一般城市道路环境中停滞不前,造成交通拥堵。准确感知行人并预测行人的未来轨迹,是解决该问题的关键。本文重点关注自动驾驶环境感知方案中的行人检测、行人跟踪和行人轨迹预测问题,基于深度学习方法和视觉传感器,针对城市无信号控制路段的行
为了适应新型国防军工、汽车制造、半导体生产等领域,兴起于上世纪50年代的工业机器人,急需将传统制造技术与现代信息技术融合。在现代化生产车间,将机器视觉系统加装到机器人本体上,赋予机器臂视觉功能,通过“手—眼”之间协同工作,可以自动完成各类工件的焊接、搬运、分拣、加工等任务,大大提高企业生产效率。现阶段,针对小批量、形状不一、尺寸各异的小型工件识别检测、去毛刺应用,大多采用双目视觉定位的办法,这种办
随着现代化工业的发展,高端机械装备精密性、高速性、高效性、集成性、智能性的要求越来越高,联结各个零部件的结合面是机械设备设计分析的重要考虑因素,其刚度和阻尼特性占据了机械设备总刚度/阻尼的五成和八成。考虑结合面在机械设备设计分析以及仿真优化中的重要性不言而喻。纵观现代学者的研究,对干摩擦结合面和其法向接触特性进行了大量研究,没有对含油结合面(固-液结合面)切向特性的研究,且切向特性对整机优化分析同
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