工作台回转的数控软片裁片机具有转台转动惯量大、运动不灵活、加工误差较大等缺点。鉴于此,东北大学机械电子工程研究所研制了刀架回转的数控软片裁片机。本课题即针对刀架回转的数控软片裁片机进行控制系统硬件设计和软件开发,并对整个系统进行了试验、调试及性能测试,实现了自动切割与手动切割裁片的功能。首先,在数控软片裁片机的机械结构的基础上,设计了整个系统的控制方案,搭建了整个控制系统硬件平台,并根据控制系统的性能要求调节并确定各个部件的具体参数。其次,在控制系统硬件平台的基础上根据裁片机的具体特点及加工要求开发了系统软件。整个软件系统应用VB进行开发,采用模块化设计,包括手动、自动加工、精确运动、DXF文件读取、图形显示、数控代码自动生成等模块。整个系统具有操作简便、安全、加工精度准确、故障诊断方便、系统维护简洁等特点。在轨迹规划理论的基础上,进行了裁片机的刀具轨迹规划研究,提出了直线、圆弧的轨迹规划的方法,确定了各轴的联动方案。最后,对数控软片裁片机的系统性能进行了试验研究。采用PID算法调节了各轴的运动性能,并分析了裁片机的误差产生原因及调节方法。