就目前汽车的发展趋势而言,纯电动汽车作为一种能缓解能源危机,降低环境污染的绿色能源汽车,会越来越受到大众的关注。随着大众对汽车舒适性等方面的要求越来越高,特别是近些年来,自动变速器已经可以更好地兼顾操控性和节能环保等因素,而国内对于纯电动汽车自动变速器的研发还处于初级阶段,亟需突破国外对于自动变速器技术的技术封锁。本论文着力于纯电动汽车AMT换档控制系统的研发,主要包括以下内容：(1)在分析纯电动汽车AMT自动变速器和CAN总线等相关技术的基础上,主要从功能性和经济性方面制定了纯电动汽车AMT换档控制系统和纯电动汽车AMT换档控制系统控制器的总体设计方案。该控制系统主要功能包括换档系统电子控制单元、换档电机及驱动系统单元、车辆状态参数的获取识别和故障诊断及故障处理等。(2)设计完成了纯电动汽车AMT换档控制系统的硬件部分,主要包括换档控制系统控制器以及换档控制系统电机系统两部分,具体设计了换档控制系统控制器各个模块电路和换档控制系统电机系统的选型。(3)采用模块化的设计思想,以软件开发环境和系统软件设计需求为依据,设计完成纯电动汽车AMT换档控制系统的软件部分,包括主程序和各个功能模块的设计实现以及模块之间的运行流程。以CAN总线通信为基础,主要实现了车辆状态监测处理、电机驱动、智能检测换档间距以及伺服驱动器故障报警等功能性模块。(4)完成了对课题设计的纯电动汽车AMT换档控制系统的运行和调试,分别进行了硬件、软件以及联机综合调试。经调试,各项功能和指标均满足设计期望。