振动压路机动态特性分析及振动舒适性研究

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压路机的智能化是现代压路机行业发展的新趋势,近年来得到了广泛的应用。压路机动力学模型的研究和舒适性研究也在不断完善。然而,目前对于智能化振动压路机整机动力学模型的研究都忽略了土体随振质量对于振动压实过程的影响。同时,振动轮偏振的出现使得路面压实质量低、路面压实不平整、振动轮跑偏等问题。此外,国产压路机存在振动舒适性等级低,驾驶员易疲劳等现象。针对上述问题本文主要研究如下:1)介绍了目前国内外几种典型压路机动力学模型,并分析了它们的特点,相互之间的继承与发展。2)对压路机碾压过程中被压实土体的随振质量进行了分析计算,建立了考虑土体随振质量的智能化振动压路机整机耦合动力学模型。对智能化振动压路机工作过程中土体随振质量以及各种设计参数和工作参数对压实过程的影响进行了分析。结果表明:土体随振质量主要是影响振动系统的二阶固有频率;工作参数中激振方向与水平方向的夹角对压实过程影响最大;振动轮与机架的质量分配关系和连接关系是压路机设计中最重要的设计参数。3)分析了偏振产生的主要原因。建立了一个考虑振动轮质心偏移以及振动碾压过程中振动轮两侧被压实材料刚度与阻尼系数差异的偏振动力学模型。分析了智能化振动压路机振动轮质心偏移量等参数的变化对振动碾压过程的影响。结果表明:振动轮质心偏距是碾压过程中振动轮两侧位移差异和机架摇晃性能的主要影响因素。振动轮两侧被压实材料的刚度和阻尼的差异对振动轮与机架振幅的影响相对较小。4)本文最后利用建立的两个动力学模型,根据ISO2631评价方法对某型号智能化振动压路机的振动舒适性进行了分析与计算,结果表明:该型号的智能化振动压路机处于不舒适状态。并对智能化振动压路机重要振动参数进行了优化,使得其振动舒适性提高了一个舒适性等级。本文的研究为精确智能化振动压路机动力学模型的建立,以及碾压过程中最佳激振频率、最佳激振幅值、最佳激振夹角的选取和智能化振动压路机振动舒适性分析提供了参考。
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