20世纪90年代末美国发明了现代意义的无线传感器网络技术。它综合了现代传感器、微电子、通信、嵌入式计算机和分布式信息处理等多项技术,形成多学科高度交叉的新兴前沿研究领域,可广泛用于军事、环境、医疗保健、空间探索及商业应用。根据无线传感器网络技术的自身特点,立项研发“军民两用穿戴式防御监测系统”,系统核心指导思想是以防御监测为主,以扩大和延伸单兵感知范围,全面获取节点设备环境信息,单兵生理以及位置信息,实现可靠的环境信息感知。监控指挥中心融合多模态传感器信息,实现快速决策与指挥,获取急需的信息为布设防御方案提供有利依据。本文以“军民两用穿戴式防御监测系统”为研究背景,对现有路由算法进行研究学习的基础上主要开展系统的路由算法研究,提出一种支持移动Sink的无线传感器网络路由算法,算法首先建立一个支持移动Sink的动态网络,通过构建最小生成树和最小跳数路由,采用交叉碰撞退避窗口策略,最后生成一棵最优路由树。重点对任务定义、建立动态路由、功率控制、局部动态路由刷新四项关键技术进行研究。主要采用交叉碰撞退避窗口策略解决了由于Sink移动易造成消息碰撞,而导致网络瘫痪的问题。利用OMNET++仿真平台对本文算法避免消息碰撞的性能优劣、网络数据丢包率、网络吞吐量进行比较。通过室外环境测试,对算法的理论、支持Sink的移动性及构建的最优路由树进行验证。仿真和实测验证了算法生成的路由树实用强,可以减小由Sink移动造成的消息碰撞率、网络数据丢包率、网络吞吐量,并支持Sink的均衡移动。