基于模糊控制LF炉合金加料系统的设计与研究

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炉外精炼是现代钢铁生产中关键一环。在精炼过程中,向钢水中添加合金料是调节钢水合金元素成分的重要手段。目前,大多数的合金加料依靠经验进行调节,不仅加料精度较低,而且延长了钢水合金化过程。所以研究高效、可靠的合金加料控制系统是必要的。本文以某钢厂新建的120吨精炼炉作为依托背景,设计了精炼炉加料控制系统。首先,本文指出了合金加料的关键性问题,并对国内外相关文献进行了概述,分析了国内外加料称重的研究现状。介绍了精炼炉的生产工艺和加料系统的组成,根据冶炼工艺的控制要求,制定合金加料系统的加料控制方案。其次,针对加料系统的非线性问题、大滞后等问题,提出采用模糊PID与迭代相组合的控制方法。在加料初期或较大偏差时以恒定速度加料,达到转折速度时采用模糊PID控制加料速度。加料完成后,根据加料误差利用迭代控制方法修正加料的提前量,并利用加权移动平均法对加料误差数据进行处理。利用MATLAB软件建立仿真模型,仿真结果显示,使用模糊PID控制和迭代学习控制结合的方法控制加料过程,具有良好的控制效果。随后,本文给出了加料控制系统的硬件组成,对上位机、PLC硬件组态和电气元件的选型做了说明。分析了称重传感器并联组称的原理,并给出了电路连接图。最后,本文绘制了合金称量控制程序的流程图,利用STEP和WINCC软件完成了加料系统的程序和界面编制。在STEP7软件中,设计了算法程序和加料控制程序,用来完成加料、称量、投料的全过程控制。使用WINCC组态软件设计了加料监控画面,用来完成加料画面的监控、模拟、报警等功能。本文所述的加料控制系统已在钢厂调试应用,现场运行结果表明,本系统操作方便,工作稳定,能够较好的控制加料误差。
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