基于虚拟现实的井下作业模拟与事故仿真研究

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jy02324491
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,矿难的频繁发生严重地威胁到了广大矿工的生命安全。我国煤炭行业信息化还处于刚刚起步阶段,其中产生的诸多问题需要借助于计算机信息化技术来解决。   虚拟现实技术是多种技术的综合,目前已经广泛应用于各个领域。本文立足于国家自然基金项目《煤矿虚拟环境风险行为建模方法研究》,针对性地建立虚拟矿井模型以及风险行为分析,并结合虚拟现实技术、面向对象技术、安全科学等多学科知识,在充分分析井下矿工、设备、环境相关风险行为的基础上,利用面向对象技术进行系统开发。本文主要内容有:   (1)深入分析了各国虚拟现实技术在煤炭生产行业的应用现状和前景,并结合已有的VR矿井研究,构建了本文所论述的虚拟矿井生产系统的整体构架和实现方案。针对以往虚拟矿井系统的不足进行了改进,并在以前虚拟矿井研究领域忽略的一些问题,例如,事故仿真与分析评估方面进行了研究。   (2)设计和实现了矿井虚拟现实系统的综采工作面采煤过程仿真。在充分了解综采面工艺流程和工序配合过程的基础上,搭建了综采面的工作面和生产机械模型,并且详细分析了采煤机等机械的数学模型,并建立了采煤机和液压支架的运动模型,更好的实现了运动仿真。   (3)在充分分析了虚拟矿井事故仿真和分析评估的重要性的基础上,重点研究和设计实现了虚拟矿井井下掉顶事故的仿真和分析。在实现的过程中,重点探讨了实现仿真的几个关键步骤和关键技术,并对事故发生的原因进行了详细分析,并给出了有效地防范方案。
其他文献
本文以自由空间光通信为研究背景,研究高精度的定位测姿技术。为建立激光通信链路,通信双方首先需要找到对方的大致方向,此时需要一种定位装置。GPS定位导航系统是现在被广泛应
This thesis investigates two control methods for the stabilization of an inverted pendulum system, the Fuzzy and PID.it also addresses some of the potential ben
随着电力电子技术的飞速发展和半导体器件的不断革新,以现代半导体开关器件IGBT为核心的PWM逆变技术广泛应用于三相电机变频调速系统。然而,由于电力电子器件的脆弱性和控制策略的复杂性,逆变器电路成为变频系统中故障多发环节。因此,采用有效的故障检测与诊断方法早期发现异常,有利于减少逆变器故障的发生,缩短系统的故障停机时间,提高设备的使用率,具有重要的经济意义。目前对逆变器故障诊断主要集中在恒频运行模式
论文针对空气动力测控的XX研究院所在风洞XX模型姿态测量的需求,研究了多CCD高速同步视觉测控的理论与技术,对微位移测量,多参数在线视觉测量等关键技术,进行了较深入的研究
拉曼光谱作为快速、无损的检测技术受到越来越广泛的关注,已经成功应用于石油化工、生物环保、医学制药、文物考古、宝石鉴定、质量检测等领域。汽油是非常重要的燃料,它需要
我国工业自动化已经经历的几十年的发展,一些大企业的自动化程度已经很完善了,但是在很多中小型企业中仍采用手工操作为主要生产方式,这导致了生产效率低下,工人生产环境恶劣
基于哺乳动物的视觉模型提出的第三代人工神经网络模型——脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network——PCNN),已经广泛应用在图像处理中。该人工神经网络非常接近人
模糊多属性决策(FMADM)理论和方法经历了四十多年的发展,已经成为决策理论的一个重要分支,在经济管理、金融投资、项目评价和军事决策等诸多领域中有着广泛的应用,目前仍是决
随着现代电子信息技术的快速发展,汽车呈现智能化、电子化和网络化的发展趋势,越来越多的电控单元被引入到汽车中。为了解决电控单元之间的数据交换问题,汽车电子领域使用了多种