汽车操纵稳定性在车辆主动安全控制的范畴之内,是评价汽车性能的重要技术指标之一,所以研究整车的操纵稳定性有着重要的意义。本文以多体系统动力学为理论基础,以某型校车为研究对象,利用MSC.ADAMS/Car模块,根据该型校车的相关结构和技术参数,建立了带有钢板弹簧前悬架模型和螺旋弹簧后悬架模型,以及前后轮胎、发动机、车身等子系统模型,并在ADAMS/Car中将上述子系统模型装配成整车模型。然后,以VC++和ADAMS/Car为平台,对该型校车的动力学仿真模型进行了二次开发。该分析系统主要有以下三大功能：同型车装配模型的参数化自动建模功能；按照国标所规定的操纵稳定性试验条件自动完成仿真分析功能；用于评价汽车操稳性各项性能的仿真结果的显示。汽车设计人员利用此系统可以大大地提高汽车性能分析的效率,减少整车操纵稳定性研究的工作量。所有的功能模块在VC++中建立,相关功能模块通过调用ADAMS/Car来完成。最后,利用所开发的整车操稳性仿真系统对该型校车进行了转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正性、稳态回转、蛇行以及转向轻便性等实验的仿真分析。六种实验的仿真均按照国家标准中的规定进行,得到了该型校车操纵稳定性试验的主要评价参量的曲线和汽车运动轨迹,并按照国家标准对其操纵稳定性进行评价。评价结果表明：开发出来的平台能很好的完成对整车操稳性的仿真分析,并且得出该型校车具有良好的稳态回转特性、瞬态转向特性、转向回正性能、蛇行性能以及转向轻便性。随后运用整车操稳性仿真分析平台从四个角度对该型校车进行优化,仿真分析结果表明：适度减小前轮外倾角、增大前后轮胎径向刚度、减小质心高度以及减小整车绕z轴的转动惯量可以提高整车操稳性能。