沙土连续开沟植树机开沟覆土装置的优化设计

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植树造林是解决新疆地区土地大面积荒漠化问题的有效手段,本文针对此问题,设计了一种适应南疆荒漠化土壤的沙土连续开沟覆土植树机。对南疆沙土本征参数和植树农艺要求进行试验研究,确定了植树机的方案;对植树机连续开沟覆土作业过程进行运动学分析,设计植树机连续开沟覆土装置和其他零部件,并对开沟覆土装置受力分析,研究了开沟装置的结构参数和工作参数对开沟阻力的影响;对南疆沙土的离散元接触参数进行标定,基于离散元法仿真开沟覆土装置的作业过程,以降低阻力为目标优化旋耕碎土犁犁体曲面;最后通过田间试验验证。设计的沙土连续开沟覆土植树机满足荒漠化土壤大面积高效植树作业要求,为连续开沟覆土装置的设计和参数选择提供理论依据,对改善新疆荒漠化地区自然环境有重要意义,主要研究内容如下:(1)整机方案确定:为了植树机工作适应南疆沙土,本文对南疆荒漠化土壤进行实地调研,测定了土壤的本征参数,根据荒漠化治理树种的种植模式,分析植树机的农艺要求和技术要求等参数,根据农艺要求和技术要求确定一次旋耕、二次犁耕的分段式连续开沟覆土的植树机整机方案。(2)开沟覆土装置的理论分析:针对连续开沟作业开沟深度大、阻力大的问题,对旋耕作业过程进行运动学分析,设计了分段式连续开沟装置、连续覆土装置和其他零部件,并对一次开沟过程的旋耕开沟装置的旋耕弯刀和碎土犁进行了受力分析,确定影响开沟作业过程中影响开沟阻力的结构参数和工作参数。(3)开沟覆土装置的优化研究:为了提高结构设计的可靠性,根据反映南疆沙土和65Mn犁体接触性能的堆积角和滑动角,仿真和试验对比,采用多元统计回归理论标定出土壤的离散元接触参数。得到南疆沙土离散元参数后,根据植树机开沟覆土装置的工作尺寸建立土壤模型,以犁体曲面的三个结构参数(碎土犁犁体曲面的切土角、犁铧安装角、垂直偏角)为影响因素,以开沟阻力为响应指标,研究开沟装置结构参数对植树机工作阻力的影响,对旋耕碎土犁犁体曲面进行优化,得到最佳结构参数组合:切土角为45°,安装角为22.5°,垂直偏角为0°。完成结构参数优化后,研究了植树机作业的前进速度和耕深两个工作参数对植树机开沟阻力的影响。(4)田间试验验证:完成整机设计和优化后完成样机试制,进行田间试验,田间试验和仿真结果对比,以不同前进速度和耕深进行试验,试验结果表明,植树机的连续开沟装置和覆土装置结构满足设计目标,能够完成荒漠化土壤高效植树作业要求。
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