【摘 要】
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随着通讯技术和控制理论的不断发展,能否及时获取系统状态信息对于整个系统的正常运行起着至关重要的作用。一般情况下,传统的控制策略大多采用时间触发机制周期性的传输数据,但是这种控制策略会大量占用网络带宽资源。为了克服时间触发机制的不足,学者们提出了一种事件触发机制。不同于时间触发机制,事件触发机制可以根据自身状态依赖的阈值函数和系统的动态行为,实时判断是否将采样数据发送给零阶保持器或控制器。因此,有效
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随着通讯技术和控制理论的不断发展,能否及时获取系统状态信息对于整个系统的正常运行起着至关重要的作用。一般情况下,传统的控制策略大多采用时间触发机制周期性的传输数据,但是这种控制策略会大量占用网络带宽资源。为了克服时间触发机制的不足,学者们提出了一种事件触发机制。不同于时间触发机制,事件触发机制可以根据自身状态依赖的阈值函数和系统的动态行为,实时判断是否将采样数据发送给零阶保持器或控制器。因此,有效的减少了由于时间触发机制而引起的数据冗余的现象。本文针对事件触发机制的特点,考虑执行器故障,网络安全等方面因素,综合研究多种事件触发机制下电力系统的负荷频率控制问题。具体内容如下:1.考虑一类基于普通事件触发机制下的三区域电力系统,研究其容错控制问题。在设计控制器时,考虑了通信时延现象。主要目的是基于系统的输出设计一个PI型负载频率控制器并保证所分析的系统是均方渐进稳定的且满足期望的∞性能。其中,为了减轻通信信道的传输负担并克服系统运行过程中可能出现的执行器故障问题,采用事件触发机制和容错控制略,以提高系统的资源利用率并增强其可靠性。同时,基于通信时延的系统设计方法,建立基于负荷频率控制方案控制的时延电力系统的数学模型,并通过Lyapunov稳定性理论,推导出可确保以上要求并满足所研究问题可行解存在的条件。最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性和实用性。2.考虑一类记忆型事件触发机制下且具有semi-Markov跳变参数的单区域电力系统,研究其网络安全问题。为了进一步克服带宽限制,提出了一类记忆型事件触发机制,以减少传输数据包的数量。与现有的无记忆型事件触发机制相比,所提出的记忆型事件触发机制能够充分利用一系列最新发布信号。同时,考虑到开放网络的安全问题,将可能发生的欺骗攻击考虑在内并建立了一套完善的同时考虑记忆型事件触发机制和欺骗攻击影响的网络化电力系统模型。主要目的是设计一个输出反馈控制器以保证所研究的系统是随机均方稳定的且满足对应的∞性能。随后,通过选取合适的Lyapunov泛函和相应的稳定性理论,得到期望的控制器增益。最后,所提方法的可行性通过两个例子得以验证。3.考虑一类基于动态事件触发机制下的T-S模糊三区域电力系统,研究其鲁棒控制问题。在结合前述工作的成果下,提出了一类新型动态事件触发机制。与前述静态事件触发机制相比,该动态事件触发机制中的阈值可以根据当前测量值和最新传输值进行实时调整。同时,考虑到系统中存在的非线性,利用T-S模糊模型对系统建模。主要目的是设计一个输出反馈控制器以保证所研究的系统是渐近稳定的且具有很强的鲁棒性。挑选适当的Lyapunov泛函并结合控制理论,得到一系列能确保所得的闭环系统是渐近稳定的充分条件。通过一个常规的解耦方式得到对应的控制器增益,并通过一个数值例子验证所提方法的有效性。
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