智能汽车仿真平台中V2X仿真系统设计与实现

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2015年以来,随着汽车行业智能化和网联化的出现,汽车信息化迅猛发展。为了实现智能化交通管理,智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化,车联网技术应运而生。智能汽车与网络相连便构成了智能网联汽车,通过搭载硬件设施,融合现代通信与网络技术,以车内网,车迹网和车载移动自组织网为基础,按照约定的系统和数据交互标准来实现V2X智能信息交互。所谓V2X,即车辆对外界的信息交互,当前V2X通信的主要技术有DSRC(Dedicated Short Range Communications)技术和基于蜂窝移动通信系统的C-V2X(Cell-V2X)技术(包括LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle to Everything)和5G-V2X)。智能汽车仿真平台是研究智能汽车及智能交通系统的重要工具,需要对智能汽车及其运行环境进行仿真。其中,V2X仿真系统实现节点间相互通信,车辆与车辆,车辆与基础设施和车辆与行人信息交互的功能,是智能汽车仿真平台重要的组成部分,本文从智能汽车仿真平台V2X仿真系统的需求出发,分别对交通仿真、网络仿真的相关技术进行研究,给出一个基于SUMO交通仿真平台的LTE-V2X仿真系统设计架构。首先,本文对基于SUMO交通仿真平台的LTE-V2X仿真系统给出总体的设计思路,分析LTE-V2X仿真系统的需求,设计仿真系统架构。对LTE-V2X仿真系统进行了详细设计。其次,通过研究车辆移动模型和SUMO交通仿真软件,给出了一种基于SUMO默认的跟车模型Krauss-Model的改进模型,并用来建立车辆移动模型,从Open Street Map公开地图中截取成都市包括三环路和G42国道区域内的地图设计生成交通仿真模块。然后,研究网络仿真方法和仿真拓扑结构。给出了LOS直道场景路径损耗计算模型和NLOS交叉口场景路径损耗计算模型,确定使用面向对象的开发方法实现仿真系统的网络仿真模块。设计实现了基于随机调度的城区场景LTE-V2X直联通信仿真和基于感知结果、行车方向和基站频域分割方法的高速场景LTE-V2X直联通信仿真。最后,通过研究离散仿真系统的原理及网络仿真与交通仿真耦合的方式。最后给出利用SUMO的Traci接口和Subprocess库,设计并实现控制车辆交通仿真模块和网络仿真模块交互的方法。并设计城区和高速两种场景用例,验证仿真系统的正确性。
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