传统封闭式数控系统存在诸多缺陷：不同产品互不兼容,导致使用周期缩短、使用成本提高：缺少与其他网络设备的连接互换,致使企业信息化渠道受阻；用户不能根据自己的需要进行开发,同时发生故障时只能求助于生产商。而开放式数控系统能很好的解决上述缺陷,意义重大。本文结合冗余驱动3-(2SPS)并联铣床,研究其开放式数控系统,主要内容如下：首先,根据机床特点和相关参数,对机床进行运动学分析,通过推导机床位置方程,对机床进行正解和逆解分析；探讨了工件坐标转换为机床坐标的方法。其次,介绍PA开放式数控系统,阐述传统数控系统插补方法,并总结了传统插补方法存在的缺陷,在此基础上提出了一种新型的插补方法——NURBS插补方法,该方法可以有效的弥补传统插补方法的不足。再次,由于本机床刚度在空间分布不均匀,加工时,应尽量使主切削力沿着刚度好的方向,这就需要对动平台路径进行规划。给出几种常见的动平台运动规律,在这些运动规律的基础上提出一种更平稳光滑的运动规律,并加以验证。最后,鉴于本机床添加了冗余滑块机构,导致运动学反解存在多种可能性,即关节空间存在多种运动组合方式,需要根据一定的优化准则或目标进行轨迹规划,选择一种最合适的关节运动,使机构在运行时保持较好的性能。