水轮机调节系统是一个水、机、电相互影响、相互制约的复杂系统,该系统属于非最小相位系统,在不同的工况下描述其动态特性的有关参数会发生很大的变化,其非线性较强并且受环境和时间因素的影响较大。它的这些特性使得传统PID调节在面对该系统,特别是参数变化较大时,表现出比较差的调节性能。 在水电站中PLC调速器以其高可靠性得到了广泛应用。它用梯形图编程,简单易用,但不灵活,且运算速度较慢,难以实现复杂的控制规律。它通过A/D,D/A模块控制步进电机的方式实现简单,但它却成为提高调速器性能的瓶颈。另外,各种基于智能控制的方法却因中低档PLC因资源有限、编程语言等原因难以实现。 为了改善和提高调节系统的动态性能,本文对以上两方面进行了研究。本文先介绍了调速器模型,以及调速器在整个系统中所处的位置与作用,接着指出水轮机调节系统的特性对常规PID调节的影响,并通过仿真证明了常规PID调节在对象变参数情况下的局限性。为了解决常规PID调节所面临的问题,作者从理论上提出了以模糊智能积分代替积分,并在MATLAB仿真中也得到了令人满意的调节效果。对于后一个问题,我们采用了DSP的TMS320F2812来实现调节系统的硬件及软件。该芯片能够弥补PLC的不足,具有处理速度快,资源丰富,编程灵活的特点,并能实现比较复杂的控制规律。