在油田生产中,几乎所有的油层在从勘探到开发及后期的维护过程中都会受到不同程度的损害。在中国现有的油气层保护技术中,还没有一种技术完全实现真正意义上的油气层保护,不压井作业技术的引进,为实现真正意义上的油气层保护提供了可能。不压井作业是在带压环境中由专业技术人员操作特殊设备起下管柱的一种作业方法。不压井作业是利用桥塞或堵塞器控制管柱内的压力,通过防喷器组控制油套环形空间的压力,举升机和卡瓦组控制管柱,实现带压起下。车载式不压井维修作业设备主要包括井口防喷系统、作业平台、强制起下系统、液压系统、参数监测系统、控制系统、安全防护系统。其中控制系统起着重要的作用,主要负责对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和处理,对采集到的被控量进行分析,并按已定的控制规律,决定将要采用的控制行为即计算出相应的控制量,进而及时的对执行机构发出控制信号,完成控制任务。主要根据不压井维修设备实际的工作环境,归纳出实际的控制任务,根据控制任务完成控制系统的设计。控制系统主要包括两个方面:控制系统硬件部分和控制系统软件部分。对于控制任务的研究决定在控制系统硬件部分采用PLC S7-300作为控制系统的主体,选用按钮、继电器、电磁阀等输入输出设备,选用SIEMENS MicroMaster 440变频器通过对于起吊系统进行控制,选用上位机对于现场的数据进行采集和监控。控制系统的软件部分包括PLC S7-300控制程序的设计及模拟调试、监控系统的设计,对于SIEMENS MicroMaster 440变频器的控制的相关程序的设计。通过调试,可以清楚的了解到所设计的控制程序满足控制任务的要求,通过对于变频器的调试显示,利用S7-300控制SIEMENS MicroMaster 440变频器能够达到预期的控制要求。