可视图法相关论文
在机舱设计过程中,人在机舱中的主观能动性作用较少被考虑。以“好人理查德”号两栖攻击舰为代表的船舶事故为例,多数船舶海难事故......
针对传统蚁群算法在复杂网络路径规划中收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题,本文在蚁群算法状态转移概率公式的基础上考虑了安全......
路径规划就是指按照先验知识，在满足一定约束条件下，从有障碍物的环境中规划出一条从起点到终点的无碰撞路径。它在机器人学，地理信息......
路径规划问题是目前移动机器人研究中的一个重要方向,移动机器人的路径规划主要研究的是求解最短路径的问题。在这类问题中一般分......
二十世纪末以来，在探索各种复杂系统之间共性的基础上兴起了一门新科学:复杂网络科学。经过十多年的发展，单个复杂网络领域已取得一......
时间序列的复杂性和不可逆性的研究越来越多的被各领域学科的学者所关注,各类分析方法也被广泛的应用到了物理学、医学、生物科学......
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面......
针对物流配送路径规划问题，以可视图法所建的求解环境为基础，利用蚁群优化算法，提出了一种在障碍物环境下求任意两点间的最短路径方法......
多导弹航迹规划是一个约束条件众多、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。充分考虑了禁飞区和威胁区的不同作......
针对虚拟士兵作战仿真路径规划中存在不连续路径的问题,提出一种改进的烟花算法。采用可视图法进行地图建模,把路径规划转变为寻求......
为了探索脉搏波中蕴含的复杂性及简便快速地检测心房颤动,结合中国传统医学中"房颤脉"的概念,设计了一种基于复杂网络的房颤脉检测......
对清洁机器人自动回程充电路径规划进行了研究,使机器人可以依照设计要求避开障碍物,并在最短的时间内实现充电。研究了清洁机器人......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着人们生活水平的不断提高,超市的规模与数量不断增加,超市的服务与管理质量也需要大幅度提高,现有超市系统的服务及工作效率需......
近年来移动机器人路径规划技术得到了迅猛的发展,针对路径规划技术,人们先后提出了多种算法,然而在实际的运用中,它们却显示出不同......
路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规......
随着机器人技术迅速发展,旨在提高路径规划的效率并寻找一条全局最优路径。首先考虑环境中障碍物的位置与机器人从起始点和目标点......
以自主设计的导盲机器人为实际应用背景，提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别（radiofrequencyidentification......
