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本文通过对转子失控后跌落在保护轴承中的碰摩过程进行运动分析,分别建立了转子跌落在固定环、滚动轴承、双层滚动轴承上的动力学模型,并对该模型进行了数值求解。使用多体动力学分析软件ADAMS对完整的深沟球轴承模型进行了建模和验证,并仿真分析了不同参数下的转子跌落在轴承中的运动过程,通过对比转子的轴心轨迹和接触力,总结了转子跌落对保护轴承造成冲击破坏的影响因素,提出了减小跌落冲击的方法和建议。使用ADAMS对一种新型的保护轴承即双层滚动轴承进行了建模,并对转子跌落在该轴承中的运动过程进行了仿真分析,转子的跌